Для машинного доения коров в крестьянских подворьях предназначены агрегаты индивидуального доения коров типа АИД-1. К достоинствам таких агрегатов относится то, что они выполнены в виде одноосной ручной тележки, на которой смонтирована малогабаритная вакуумная установка с питанием от электросети напряжением 220 В, и установлено доильное ведро с доильным аппаратом АДУ-1. Емкость доильного ведра - 18 л. Высокая мобильность агрегата, удобство в эксплуатации позволяют эффективно обслуживать до 10-15 коров.
Аналогичное назначение имеет агрегат индивидуального доения коров, разработанный в Белгородской госсельхозакадемии. Отличительная его особенность - наличие устройства, обеспечивающего щадящий режим доения по каждой доле вымени коров в отдельности. Поэтому передержка доильного аппарата на вымени до завершения доения последней доли не оказывает вредного воздействия.
При наличии в стаде более 10-15 коров доение следует осуществлять на стационарных доильных установках с несколькими доильными аппаратами.
Для фермерских хозяйств промышленность выпускает линейные доильные установки с доением в переносные ведра и в молокопровод, предназначенные для обслуживания от 20 до 50 коров. Доильные агрегаты снабжены вакуумными установками, вакуум-проводами, доильными ведрами (при доении в ведро) или молокопроводом, доильными аппаратами и устройством для их промывки.
При доении в ведро молоко из доильных ведер сливают в молочные фляги. Использование доильных агрегатов с молокопроводом позволяет облегчить труд оператора, так как исключается операция переноса молока, и повысить его производительность.
Для охлаждения и кратковременного хранения молока (до 24 часов) выпускают резервуары-охладители и молокоохладительные установки. Это оборудование предназначено для сбора и охлаждения молока в фермерских и личных хозяйствах. В период хранения перемешивание молока и поддержание заданной температуры осуществляются автоматически. Эти резервуары используют в комплексе с доильными установками любого типа. | 
